《士師記》記錄了以色列人在進入迦南地之後、建立王國之前的這段動盪歷史。這是一個「無王」的時期，百姓時常離棄耶和華，陷入偶像崇拜與道德混亂；本書最重要的主題是 「循環」，這個不斷重複的循環揭示人心的軟弱，也凸顯神的信實與恩典。